2023년 5월 20일 오전, 베트남-한국 정보통신대학교 (VKU) 학생회관 운동장에서는 다낭 대학교에서 4회째로 개최된 로보카 창작대회 결승전이 주제 “도전을 정복하라”로 열렸다. 이 대회는 베트남-한국 정보통신대학교가 2018년부터 매년 개최하는 로봇 창작 대회로, 정보통신 및 컴퓨터 공학, 전자공학 분야의 학생들을 대상으로 한다. 중부-티엔지엔 지역 및 전국의 대학생들을 대상으로 한 대회로 점차 확장되고 있다.
결승전에는 VKU를 대표하여 훈련 및 조직 팀장인 박사 부교수 휜 꽁 팟, 대학원생회장인 박사 불교수 응우옌 탄 빈, 부 훈련 팀장인, 그리고 EMB 전문가이자 FPT Software 중부 교육부 소장인 응우옌 쑤안 흥, EVIET 회사 이사인 판 끄엉, NAPA Global 인사과장인 반 도안 뒤 탄, Kim Anh 회사 기술팀장인 판 안 뚜안, 그리고 학교 소속 단체 지도자들, 교수진, 학생들, 그리고 16개 팀의 구성원들이 참석하였다.
2023 로보카 창작대회는 학생들에게 기술 아이디어 개발, 교환, 학습을 장려하기 위한 실용적이고 지적인 플랫폼인다. 로보카 창작대회에서는 1학년 이상의 학생들이 아두이노 Uno R3, STM32, L298N 모터 드라이버, 블루투스 모듈 HC06, RF 컨트롤 회로, TCRT5000 라인 센서 등을 사용하여 고급 프로그래밍 언어, 제어 기술, PID 알고리즘 등을 적용하여 기술 아이디어를 발전시키고 구현한다.
로보카 2023 결승전 개회식에서 대회 주최 측인박사 불교수 응우옌 탄 빈은 “VKU 주최로 진행된 로보카 대회는 중부-티엔지엔 지역의 정보통신, 컴퓨터 공학, 전자공학 학생들에게 유익한 경기를 제공하여 학생들이 배운 지식을 실전에 적용하고 혁신적인 아이디어를 시작할 수 있게 해준다. 또한 졸업 후 사회의 디지털 기술 및 인공지능 발전 동향에 접근할 수 있도록 도와준다.”
로보카 2023은 2023년 4월 16일부터 2023년 5월 20일까지 2단계의 경연을 통해 중부 – 태고 지역의 다양한 대학에서 참가한 850여 명의 학생을 끌어들였다. 참가 대학에는 베트남-한국 정보 통신 기술 대학, 다낭 과학기술 대학, 동아 대학교 등이 포함되었다.
예선 2단계를 거쳐 로보카 2023은 최고의 16개 팀을 결선에 진출시켰다. 이들 팀은 제품 개발 과정을 소개하는 커뮤니케이션 라운드를 수행해야 하며, 로보카의 기능을 개선하고 바람 저항을 최소화하고 터보 엔진을 증가시키고 품질을 향상시키기 위해 계속 연구를 진행해야 한다. 또한, 차량의 안정성과 높은 속도를 유지하기 위해 환경 매개 변수가 변경될 때 차량을 안정적으로 운전하기 위해 라인 탐지 알고리즘 및 균형 제어 알고리즘을 사용하여 자율 주행 로봇을 조작해야 한다.
로보카 대회 참가 팀들은 다양한 유연한 경기 전략을 사용했고, 독창적이고 창의적으로 디자인된 로봇카들을 만들었다. 제작 재료로는 아크릴, 알루미늄 구조물, 폼 등이 사용되었으며 다양한 전술을 수행할 수 있는 구조로 설계되었다. 사용된 칩은 AVR, STM32 등이며 어셈블리, KeilC, Python 등 다양한 프로그래밍 언어로 프로그래밍되었다. 또한 균형 제어 알고리즘, 라인 추적 알고리즘 등 다양한 전자 부품을 활용한 컨트롤 알고리즘들이 구현되었다.
대결 형식의 대회에서 각 팀은 Racing Car와 Self-driving Car를 제작하여 경기에 참여한다. 경기는 3부분으로 구성된 Relay Race 형식을 따른다: 자율 주행 자동차 레이스, 레이싱 카 레이스, 그리고 지정된 위치에 물체를 발사하는 부분입니다. 참가 차량들은 주어진 임무를 완수해야 한다.
– 레이싱 카 레이스(RoboCar): 손으로 조종되며 무선 통신을 통해 제어된다(Wifi, RF 등). 주요 기술은 속도 제어, 가속, 이동 방향, 로봇 팔 등이며, 이를 통해 레이스 도중 주어진 임무를 수행한다.
– 자율 주행 자동차 레이스(RoboCar): 자율 주행되며 주요 기술은 인식, 도로 탐지 등이며, 이를 통해 레이스 도중 주어진 임무를 수행한다.
결승전에서 공정성과 객관성을 보장하기 위해 심사 위원은 제어, 자동화 분야의 경험이 풍부한 강사들과 기업 전문가들로 구성된다. 이번 대회는 지적 경기로서 매우 매력적이며, 올해 대회는 다낭 FPT Software, 다낭 NAPA Global, Kim Anh Computer, 123Host, EVIET 등의 후원 업체와 함께 개최되었으며 총 상금은 50 백만 동이다.
긴장되고 긴장되는 대회를 거쳐, 주최자는 ARDUOUS SUMMER 팀에 1등 상을 수여했고, 남응으 팀에 2등 상을, LURECHICKS 팀에 3등 상을, WALL-E 팀에 4등 상을 수여했으며, 나머지 참가 팀에게는 12개의 장려상을 수여했다.
1등 상을 수상한 ARDUOUS SUMMER 팀의 리더인 팜 티 옌 학생은 다음과 같이 나누었다: “학교에서 배운 지식을 기반으로 현실적인 로보카 디자인 대회에 도전함으로써, 우리 팀은 복잡한 데이터 처리 문제에 직면하게 되었고, 각 알고리즘을 점진적으로 조정하여 차량의 성능을 최적화하기 위해 노력했습니다. 이 대회를 통해 저희는 팀 작업 기술을 향상시키고 각자의 역할을 효율적으로 분배하는 방법을 배우며, 마이크로컨트롤러와 관련된 깊은 지식을 습득하고 더 많은 기술적 아이디어와 해결책을 찾을 수 있었습니다.”
2023년 로보카 대회의 성공은 학생들과 학사 프로그램의 수준을 점차 인정받게 하며, VKU의 발전 방향에 맞게 이루어지고 있다. 이는 지능적이고 현실적인 경쟁의 장으로, 창의성과 아이디어 교환, 학습, 기술적 아이디어의 발전을 촉진하고, 대학 입학 이후부터 기술 능력을 발전시키기 위한 기반으로 작용하여 정보 기술 노동 인력을 새로운 수준으로 성장시키는 데 도움이 된다.
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